Klub sportowy AZS Koszalin powstał 8 października 1968. Obecni na zebraniu założyciele, a także zaproszeni goście uznali, że organizacja klubu sportowego jest celowa i wzbogaci życie sportowe miasta. Powołanie Klubu Uczelnianego AZS Wyższej Szkoły Inżynierskiej miało wypełnić sportową lukę geograficzna powstałą na Pomorzu Środkowym, pomiędzy Gdańskiem a Szczecinem.

Przyjęto, że nowopowstały klub będzie upowszechniał kulturę fizyczną i sport wśród studentów. Przyjęty plan działania AZS opierał się na rozwoju tradycyjnych zespołowych dyscyplin akademickich oraz dyscyplin indywidualnych, sporadycznie uprawianych przez studentów. Dlatego też początkowo w klubie funkcjonowało wiele sekcji, miedzy innymi: siatkówka, pływanie, lekkoatletyka, badminton oraz judo. Nie zabrakło również drużyny koszykarskiej, która już w 1970 r. awansowała do II ligi koszykówki. W 1974 r. KU AZS połączył się z kobiecym MKS "Znicz" Koszalin i pod szyldem Klub Środowiskowy SZS-AZS Koszalin zaczęły funkcjonować dwie sekcje - żeńska i męska. W tym samym roku koszykarki uzyskały awans do II ligi.

Jednym z podstawowych fundamentów koszalińskiej koszykówki była i jest ścisła współpraca ze szkołami podstawowymi i średnimi, wsparta dużą aktywnością tamtejszych nauczycieli wychowania fizycznego. Wystarczy choćby wymienić nazwiska Lecha Żyły, Jerzego Olejniczaka, Józefa Janiela, Jerzego Rudzina, Adama Kaniewskiego, Aleksandry Iskrzyckiej, Bolesława Kozakowskiego, Andrzeja Lisztwana czy Grzegorza Dudka. Efektem tej współpracy były liczne sukcesy młodych koszalinian w kraju, a nawet na arenie międzynarodowej. Wśród nich dwa brązowe medale Ogólnopolskiej Spartakiady Młodzieży, wywalczone przez podopiecznych Jerzego Olejniczaka (1973) oraz Jerzego Rudzina (1978), a także Mistrzostwo Polski Kadetów drużyny Józefa Janiela i Dariusza Witka (1992) i brązowy medal Mistrzostw Polski Juniorów pod kierunkiem tego drugiego (1994). Równie dobre wyniki osiągały młode koszykarki, które dwukrotnie wygrały Ogólnopolską Spartakiadę Młodzieży (1979, 1980), a raz były trzecie (1981). Do tych tryumfów dołożyły Mistrzostwo Polski Juniorek (1981) oraz trzecie miejsce MP (1982).

Znakomite wyniki koszalińskich drużyn zostały docenione w kraju, czego dowodem był "Puchar Dziennikarzy Sportowych" za najlepszą pracę z młodzieżą w koszykówce. Ponadto indywidualne wyróżnienia dla najlepszych zawodników otrzymali od "Przeglądu Sportowego" Bożena Wołujewicz czy Dariusz Zelig. Prócz tej dwójki wieloletnia praca koszalińskich trenerów przyniosła polskiej koszykówce tak wybitnych graczy i reprezentantów, jak Leszek Doliński, Dariusz Zelig, Wiesława Reut, Ryszard Razik, Krzysztof Janicki, Wioleta Gawęcka, Małgorzata Janowicz, Krzysztof Wierzbicki, Tomasz Saganowski i wielu innych.

W 1986 r. seniorzy SZS-AZS awansowali do I Ligi (najwyższa wówczas klasa rozgrywkowa), a rok później w ich ślady poszły klubowe koszykarki. Po przemianach ustrojowych w życiu Klubu nastąpił trudny sportowo okres. Jednocześnie stopniowo uniezależniał się on od uczelni i coraz większy nacisk kładł na drużynę seniorską, by od 1999 r. (jako AZS Zagaz Koszalin) ograniczyć się wyłącznie do prowadzenia sekcji koszykówki mężczyzn. Skoncentrowanie uwagi na pierwszym zespole przyniosło efekt w postaci powrotu do I ligi, a następnie awansu do Ekstraklasy.

Historyczny awans do najwyższej klasy rozgrywkowej koszalińscy Akademicy uzyskali w 2003 r. po pokonaniu w finale play off I ligi Turowa Zgorzelec. W prowadzonej przez Jerzego Olejniczaka drużynie grali: Arkadiusz Miłoszewski, Tomasz Briegmann, Robert Klocek, Krzysztof Wiechowski, Andrzej Karaś, Jarosław Darnikowski, Paweł Koczan, Mirosław Rajkowski, Sebastian Balcerzak, Tomasz Dąbrowski i Bartłomiej Tomaszewski. Od sezonu 2003-2004 AZS gra nieprzerwanie w Ekstraklasie, a w sezonie 2009-2010 zdobył Puchar Polski. Drużyna Akademików w sezonie 2012/2013 odniósła największy dotychczasowy sukces koszalińskiej koszykówki zdobywając brązowy medal Mistrzostw Polski.

AZS na krajowej arenie koszykarskiej: 1970: awans AZS WSInż do II ligi 1986: awans SZS-AZS Koszalin do I ligi 1986-1987: 10. miejsce 1987-1988: 9. miejsce 1988-1989: 7. miejsce 1989-1990: 7. miejsce 1990-1991: 11. miejsce - spadek do II ligi 1991-1992: 5. miejsce 1992-1993: 4. miejsce 1993-1994: 11. miejsce - spadek do III ligi 1994-1995: 1. miejsce - awans do II ligi 1995-1996: 11. miejsce - spadek do III ligi 1996-1997: 1. miejsce - awans do II ligi 1997-1998: 8. miejsce 1998-1999: 11. miejsce 1999-2000: 7. miejsce - awans do zreorganizowanej I ligi 2000-2001: 7. miejsce 2001-2002: 3. miejsce 2002-2003: 1. miejsce - awans do Ekstraklasy 2003-2004: 10. miejsce 2004-2005: 10. miejsce 2005-2006: 11. miejsce 2006-2007: 11. miejsce 2007-2008: 7. miejsce 2008-2009: 7. miejsce 2009-2010: 6. miejsce oraz Puchar Polski 2010-2011: 8. miejsce 2011/2012: 8 miejsce 2012/2013: 3 miejsce oraz finał Pucharu Polski